Modelos causales centrados en objetos para planificación con MCTS
Descubre COMET, un algoritmo que combina modelos centrados en objetos y MCTS para planificación eficiente. Supera a métodos tradicionales en entornos visuales complejos.
#centrados en objetos
Modelos Causales Centrados en Objetos para Planificación con MCTS
COMET combina codificador objeto-céntrico y transformer para planificar en espacio latente con búsqueda Monte Carlo, superando a baselines en tareas visuales y robóticas.